Paper Reading: Embodied AI 3

评分准则

平平无奇的论文

正常的论文

广受认可或者让我眼前一亮的论文

奠基性的论文或者我非常喜欢的论文

毋庸置疑的最棒的论文

Embodied AI Paper Reading

前言#

RL菜鸡开始进军Embodied AI，慢慢积累，提升自己。

RoboVerse#

Arxiv ID roboverse.pdf

推荐指数：

AgiBot World Colosseo#

Arxiv ID 2503.06669

幻觉翻译 2503.06669

推荐指数：

UniVLA#

Arxiv ID 2505.06111

幻觉翻译 2505.06111

推荐指数：

GraspVLA#

Arxiv ID 2505.03233

幻觉翻译 2505.03233

推荐指数：

GRAPE#

Arxiv ID 2411.19309

幻觉翻译 2411.19309

推荐指数：

A0#

Arxiv ID 2504.12636

幻觉翻译 2504.12636

推荐指数：

OneTwoVLA#

Arxiv ID 2505.11917

幻觉翻译 2505.11917

推荐指数：

RDT-1B#

Arxiv ID 2410.07864

幻觉翻译 2410.07864

推荐指数：

Octo#

Arxiv ID 2405.12213

幻觉翻译 2405.12213

推荐指数：

FAST#

Arxiv ID 2501.09747

幻觉翻译 2501.09747

推荐指数：

Magma#

Arxiv ID 2502.13130

幻觉翻译 2502.13130

推荐指数：

ChatVLA#

Arxiv ID 2502.14420

幻觉翻译 2502.14420

推荐指数：

ChatVLA-2#

Arxiv ID 2505.21906

幻觉翻译 2505.21906

推荐指数：

RoboBrain#

Arxiv ID 2502.21257

幻觉翻译 2502.21257

推荐指数：

CoT-VLA#

Arxiv ID 2503.22020

幻觉翻译 2503.22020

推荐指数：

Interleave-VLA#

Arxiv ID 2505.02152

幻觉翻译 2505.02152

推荐指数：

Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models#

Arxiv ID 2505.23705

幻觉翻译 2505.23705

推荐指数：

Hi Robot#

Arxiv ID 2502.19417

幻觉翻译 2502.19417

推荐指数：

Scenethesis#

Arxiv ID 2505.02836

幻觉翻译 2505.02836

推荐指数：

LBM#

Arxiv ID 2507.05331

幻觉翻译 2507.05331

推荐指数：

UniVLA#

Arxiv ID 2506.19850

幻觉翻译 2506.19850

推荐指数：

SmolVLA#

Arxiv ID 2506.01844

幻觉翻译 2506.01844

推荐指数：

ThinkAct#

Arxiv ID 2507.16815

幻觉翻译 2507.16815

推荐指数：

VIDAR#

Arxiv ID 2507.12898

幻觉翻译 2507.12898

推荐指数：

DreamVLA#

Arxiv ID 2507.04447

幻觉翻译 2507.04447

推荐指数：

Embodied AI Paper Reading

前言#

RoboVerse#

AgiBot World Colosseo#

UniVLA#

GraspVLA#

GRAPE#

A0#

OneTwoVLA#

RDT-1B#

Octo#

FAST#

Magma#

ChatVLA#

ChatVLA-2#

RoboBrain#

CoT-VLA#

Interleave-VLA#

Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models#

Hi Robot#

Scenethesis#

LBM#

UniVLA#

SmolVLA#

ThinkAct#

VIDAR#

DreamVLA#